题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列哪些是经典卡尔曼滤波的不足：

A.当系统非线性严重时，使用扩展卡尔曼滤波进行线性化会带来较大的误差

B.卡尔曼滤波算法是递推的

C.卡尔曼滤波有连续和离散两种算法

D.将模型误差视为白噪声处理

提问人：网友xiaozhan4 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

卡尔曼滤波的模型是由状态方程和量测方程构成的。

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第2题

卡尔曼滤波估计的特点有（）

A、无偏估计

B、最小方差估计

C、实时性高

D、适用于所有实际系统

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第3题

在进行卡尔曼滤波算法之前要检查（）

A、系统是否可观

B、系统是否可控

C、系统初值选取是否正确

D、系统模型是否线性

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第4题

假设无迹卡尔曼滤波状态量的维数为a，则需要计算个Sigma点。

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第5题

将扩展卡尔曼滤波应用于目标跟踪时,由于信号模型本身是线性的,所以对信号模型不需要进行线性化。()

此题为判断题(对，错)。

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第6题

Vibpro系列电控箱体为了达到减小输出力信号的相位误差、降低输出力信号畸变的目的,控制系统采用了最优控制技术和先进的卡尔曼滤波器的设计。( )

此题为判断题(对，错)。

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第7题

根据卡尔曼涡流理论，利用超声波或光电信号检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器是

A、涡流式空气流量传感器

B、光电式传感器

C、热膜式空气流量传感器

D、热线式空气流量传感器

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第8题

下列哪些滤波算法适合非线性模型：

A、无迹卡尔曼滤波

B、中心差分卡尔曼滤波

C、经典卡尔曼滤波

D、粒子滤波

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第9题

下面哪两项是开环校正的显著优点：

A、不会产生滤波方程的模型误差

B、工程上比较容易实现

C、长时间的工作条件下滤波精度不会下降

D、滤波器的故障不会影响惯性导航系统的工作

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