【判断题】在RobotStudio 6.01中机器人模型可以安装模型库中的工具,也可以安装用户自定义的工具。（)

此题为判断题(对，错)。

IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（ ）

A、3kg

B、4kg

C、5kg

D、6kg

机器人发展的第三个阶段是什么？

A、智能机器人

B、示教型机器人

C、娱乐机器人

D、服务机器人

【判断题】在“建模”功能选项卡中,单击“选择部件”,在所选部件上单击鼠标右键,可以设置“一个点”“两个点”“三个点”“框架”“两个框架”共5种放置方式。

【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()

A、目标点位置数据

B、转弯区数据

C、运动速度数据

D、工具坐标数据

【判断题】工业机器人处理不规则曲线时,可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。

【填空题】在PobotStudio中为机器人创建自动路径时,近似值有 、 和 三种参数可以选择。

【单选题】菱形的轨迹是由四条直线构成,因此采用直线运动指令( )。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ