题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是（)

A.目标点位置数据

B.转弯区数据

C.运动速度数据

D.工具坐标数据

提问人：网友eagle846 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。( )

此题为判断题(对，错)。

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第2题

机器人动作速度的控制方式。（）

A、手动操纵杆的动作幅度

B、增量模式

C、重定位模式

D、线性模式

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第3题

当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A、工业机器人

B、农业机器人

C、娱乐机器人

D、医疗机器人

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第4题

圆弧运动就是机器人末端TCP从圆弧起始点，经过中间点到结束点做圆弧轨迹运动。（）

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第5题

图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

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第6题

机器人嫁接

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第7题

示教再现（名词解释题）

示教再现

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第8题

【判断题】工业机器人处理不规则曲线时,可以采用描点法或图形化编程方法进行处理。

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第9题

【填空题】在PobotStudio中为机器人创建自动路径时,近似值有、和三种参数可以选择。

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