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[单选题]
【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()
A.目标点位置数据
B.转弯区数据
C.运动速度数据
D.工具坐标数据
提问人:网友eagle846
发布时间:2022-01-07
A.目标点位置数据
B.转弯区数据
C.运动速度数据
D.工具坐标数据
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零,采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值,使系统阶跃响应的超调量不大于5%,调节时间小于6s ( Δ=2%),静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
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