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[单选题]

关于动态规划法求解连续系统的最优控制,以下说法正确的是

A.求解最优控制时,不需要求解偏微分方程

B.求解最优控制时,需要求解偏微分方程

C.利用哈密尔顿-雅可比方程求解

D.利用哈密尔顿正则方程求解

提问人:网友wellingzheng 发布时间:2022-01-07
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D、动态规划法更适于连续系统求解

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第7题
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对于极小值原理,如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由,则哈密尔顿函数为?

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