题目内容
（请给出正确答案）
A、自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
B、自动驾驶汽车依靠监控装置、雷达、全球定位系统、人工智能、视觉计算协同合作，让电脑可以在没有任何人类的主动操作下，自动安全地操作机动车辆。
C、2009年，谷歌启动无人驾驶汽车项目，负责人为无人驾驶汽车奠基人、斯坦福大学人工智能实验室主任塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）教授，Google正式进入无人驾驶车研究领域，Google具有地图和街景大数据优势。
D、无人驾驶车研究是从Google开始的，现在主要的研究者除了Google，百度等互联网企业，还包括了奔驰、宝马、奥迪、福特、日产和沃尔沃等传统车厂。
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A、采用无线通信和新一代互联网技术，来全方位实施人与车、车与车、车与路动态实时信息交互，并且在动态信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，从而有效提高交通安全和道路通行效率。
B、车路协同（Vehicle to everything，V2X）是指车和交通道路的协同，不包括V2P（人车协同）、V2V（车车协同）和V2N（车云协同）。
C、车路协同的基础是在交通道路上，对交通标志标线数字化，开放信号灯控制系统，不包括其他基础设施，并且用互联网链接。
D、车路协同是一个社会化工程，单独的车无法实现V2V（车车协同），因此，目前没有商用车支持V2V技术。
A、辅助驾驶，驾驶员是操作主体，车道保持、自适应巡航等为辅助驾驶功能。
B、半自动驾驶，电脑操纵下的自动驾驶已经可以完成前往目的地的过程，可作为备用系统完成行驶，但受限于法律法规等因素，其仍旧不能作为整个驾驶行为的主体存在。
C、全自动驾驶，电脑控制作为驾驶主体，驾驶员也可以随时接管操作系统。
D、全自动驾驶的最终实现，涉及技术和法规等一系列复杂问题。
A、百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发。
B、百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。
C、2017年4月19日，百度发布Apollo（阿波罗）软件平台，它是为汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，可以快速搭建一套完整的自动驾驶系统。
D、阿波罗（Apollo）是百度无人车的名字，已经量产，并上路。
A、激光雷达，三维立体扫描来“感知”周围世界，形成真实道路环境的3D地图。缺点是对现有车辆的外观质感有破坏性。
B、位置传感器，测距雷达用于探测车辆周围的障碍物，一旦有物体接近，车辆将自动减速。
C、视频摄像头，用来判断交通信号灯以及任何移动的物体。
D、测距雷达，传感器用来侦测和估算车辆的侧向位置偏移，以判断车辆在地图上的位置。
A、定位导航
B、物联网、车联网的全面覆盖，通讯不稳定问题
C、车位识别，对所需车位的长度和宽度有最小要求
D、自主收费
A、自主泊车就是自动泊车的意思，是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，即：通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度，收集传感器数据计算出操作流程，同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。
B、自主泊车对技术的要求要高上一个等级，是自动驾驶的一个核心分支，和自动泊车是两个不同的概念。
C、自主泊车是“最后一公里的无人驾驶”，汽车能够在停车场入口\出口到停车位之间自动驾驶，到达停车位旁时，自动泊车入位，可减少驾驶员出入停车场和寻找停车位。
D、自主泊车包含了短距离的自动驾驶，应用场景情况复杂度小，是很多车厂都在研究的智能车技术的一部分，相比自动驾驶的遥遥无期， 自主泊车可先一步实现商用落地。
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