题目内容
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[单选题]
神经网络PID控制是一种()。
A.前馈控制
B.反馈控制
C.开环控制
D.混合控制
提问人:网友wastelandxf
发布时间:2022-01-07
A.前馈控制
B.反馈控制
C.开环控制
D.混合控制
A、神经网络直接用做误差闭环系统的反馈控制器
B、神经网络控制器首先利用其他已有的控制样本进行离线训练,而后以系统的均方差为代价函数进行在线学习
C、神经网络直接反馈控制器在设计过程中首先必须建立对象的数学模型
D、神经网络控制器在训练过程中根据误差反向调整网络权值完成学习过程
A、逆控制的基本思想就是用被控对象传递函数的逆模型作为串联控制器对控制对象实施开环控制
B、神经网络先离线学习被控对象的逆动力学模型,然后用神经网络控制器做对象的前馈串联控制器
C、神经网络无需逼近对象的逆动力学模型,也可以实现从神经网络的输入端到对象的输出端的传递函数近似为1
D、神经网络逆控制模型和被控对象串联后的传递函数为1可以使输出等于输入
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