已知均质杆OB=AB=l，质量均为m，在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩M，系统初始静止，不计摩擦。求当端点A运动到与端点O重合时的速度。

如图所示铅垂面内机构，均质轮子半径为r ; 均质细杆AB长为2r, 轮子和细杆的质量均为m，忽略滑块A的质量。滑块在最高位置（）受微小扰动后，由静止开始由如图方向运动。 求：当系统运动到OB连线水平瞬间（）： 1）AB杆的角速度和轮子的角速度； 2）AB杆的角加速度和轮子的角加速度。

A.

B.

C.

D.

A.GO =21mL 2 ω/6

B.GO=11mL 2 ω/4

C.GO=8mL 2 ω/3

D.GO=5mL 2 ω/3

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

如图所示的处于铅直面内的系统，质量为 m，长为 4r 的均质杆 AB 与半径为 r 质量为 m 的均质圆盘 O 通过铰链 C 连 接，C 为杆 AB 的中点。圆盘 O 放置在光滑水平面上，圆盘一直 与水平地面保持接触，其上作用一未知力偶矩 M。滑道 B 和 A 分别为铅垂与水平方 向，不考虑滑道摩擦和滑块 A、B 的质量。图示瞬时 AB 与铅垂方向的夹角为 30°， OB 连线位于铅垂方向，已知该瞬时点 A 的速度为 vA，方向如图，加速度为0。 求图示瞬时圆 轮上作用的力偶矩 M。

【填空题】质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB = BC = CD = 2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，若AB杆以角速度ω转动，则图示瞬时系统动量的大小为 方向在图中画出。

两根长度均为L，质量均为m的均质细杆AB，BC，在B处铰接在一起。杆AB可绕中心O转动，图示位置A，B，C三点在同一水平直线上，试问由此位置在重力作用开始运动时，两杆的角加速度BC杆的大。

杆长2r的均质杆AB，固连在半径为r均质圆盘上，系统静立在光滑的地面上，如左图所示。盘与杆的质量均为m。在轮上施加一个已知的常力偶M，系统开始运动,并且圆盘不离开地面（忽略滚阻）。 求：当AB杆到达水平位置时，如右图所示： 1）A点的速度和圆盘的角速度； 2）A点的加速度和圆盘的角加速度。

A.

B.

C.

D.