题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

提问人：网友Chenshan2019 发布时间：2022-04-20

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ABCD

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第1题

机器人终端效应器（手)的力量来自（)。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

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第2题

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

机器人终端效应器（手)的力量来自（)。

A、决定机器人手部位置的各关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位姿的各个关节

D、机器人的全部关节

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第3题

机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第4题

研究机器人运动学的目的：① ________；② ________。

A.给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态

B.已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量

C.确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系

D.确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系

E.确定机器人各关节的转动角度。

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第5题

（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A.直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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第6题

机器人反向运动学（）说法正确的是:

A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量，以驱动各关节位置，使手部的位姿得到满足。

B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。

C.当机器人的关节数不足6个时，无论怎样确定各关节的变量，都会存在有不能实现的位置和姿态。

D.当关节数为7个以上时，实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定，每个人即使用同一个方法，得到的解也不一定相同。

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第7题

关节机器人的机械结构由四大部分构成 , 即、臂部、和手部

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第8题

串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

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第9题

手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。

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第10题

工业机器人手部结构按其握持原理分为（)。A夹持类B吸附类C关节式D自由式

工业机器人手部结构按其握持原理分为()。

A夹持类

B吸附类

C关节式

D自由式

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第11题

研究机器人动力学的目的：① ________；② ________。

A.合理地确定机器人各驱动单元（关节）的电机功率。

B.解决机器人对各关节伺服驱动系统的控制问题（力控制）。

C.确定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态。

D.确定机器人各关节的转动角度。

E.确定机器人的智能程度。

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