工业机器人的控制系统组成（）

工业机器人控制系统一般有什么组成？

工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

工业机器人通常由()组成。

M－10IA／2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。（)

工业机器人控制系统具有如下功能：记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能、坐标设置功能、人机接口、传感器接口、、故障诊断安全保护功能（）

工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，机器人的所有运动均由控制系统来控制。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

FANUC 200iD系列工业机器人与外部进行IO通信主要是:

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成（）

FANUC 200iD系列工业机器人与外部进行IO通信主要是:

【判断题】工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。