机器人最基本的控制方法有哪些？

A.柔顺控制

B.刚性控制

C.位置/力混合控制

D.阻抗控制

何为不相容职务分离控制？它的内容包括什么？ 3. 何为授权批准控制？它的基本原则包括哪些？ 4. 何为会计系统控制？它的内容包括什么？ 5. 何为财产保护控制？它的具体措施有哪些？ 6. 预算控制的作用有哪些？有哪些方法？ 7. 运营分析控制常用的具体方法有几种？它们的适用范围是什么？ 8. 实践中存在几种常用的几种绩效评价方法？试评价它们的优缺点。

A.虚拟结构法

B.跟随领航者方法

C.基于行为的方法

D.基于图论的方法

A.代替人做单调、频繁的工作

B.承担有危险的工作

C.提高产品质量

D.控制库存量