机械手主要是由执行系统，驱动系统，控制系统三大部分组成。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

A、①机械臂；②驱动装置；

B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C、①机械臂；③传动单元；

D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

A. 机械手和控制系统

B. 主轴和控制系统

C. 机械手和驱动机构

D. 控制系统

加工中心的自动换刀装置由驱动机构、(  )组成。

A．刀库和机械手  B．刀库和控制系统

C．机械手和控制系统  D．控制系统

A、电机

B、气压

C、液压

D、电路

A. 驱动部分

B. 传动部分

C. 控制部分

D. 绝缘和机械防护部分

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3相直流电机

D. 驱动器