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第1题
采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时,轨迹具有以下特性
A.位置连续
B.速度连续
C.加速度连续
D.加加速度连续
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第2题
构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择()
A.三阶多项式
B.五阶多项式
C.梯形速度曲线
D.双S速度曲线
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第3题
构建过多点轨迹时,为避免加速度不连续导致机器人震动,一维多项式轨迹规划可选择
A.三阶多项式
B.五阶多项式
C.七阶多项式
D.梯形曲线
E.双S曲线
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第4题
梯形速度曲线可以做到
A.位置连续
B.速度连续
C.加速度连续
D.加加速度连续
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第5题
采用一阶多项式表示轨迹时,该轨迹
A.速度为零
B.速度恒定
C.加速度恒定
D.加加速度恒定
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第6题
图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。
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第7题
4-3-4轨迹规划的已知条件包括:
A.初始位置是已知的
B.给定初始速度、给定初始加速度.
C.中间点的速度、加速度保持连续
D.终点位置、速度、加速度已知.
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第8题
三次多项式规划可以使规划出的轨迹具有连续的位置和()。
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第9题
动点的运动轨迹由直线和圆弧曲线组成,点作加速运动,如果保证直线与圆弧相切,则点运动的速度是()函数,加速度是()函数。
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