题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

KUKA工业机器人的第二轴称为？

A.大臂

B.腰

C.小臂

D.手腕

提问人：网友sjchen_05 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

工业机器人的位姿是指其（)在指定的坐标系中的位置和姿态 A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器

A.A

B.B

C.C

D.D

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第2题

以下对冲拳动作描述正确的是：

A.冲拳时大小手臂夹紧，冲拳手旋转由腰部发力至大臂，带动小臂旋转手腕向前定住

B.冲拳时大小手臂放松，冲拳手旋转，由腰部发力至大臂，带动小臂旋转手腕向前定住

C.冲拳时大小手臂夹紧，冲拳手不需要旋转，由腰部发力至大臂，带动小臂和手腕向前定住

D.冲拳时大小手臂夹紧，冲拳手旋转，只用大臂发力，带动小臂旋转手腕向前定住

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第3题

慢搓球上肢的动作（)，向前下方挥动。

A.以小臂带手腕为主

B.以大臂带小臂为主

C.以手腕为主

D.以大臂为主

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第4题

手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为（),靠近机座的一节称为。A．小臂大

手臂用于支承和调整手腕和末端执行器,靠近末端执行器的一节称为(),靠近机座的一节称为。

A．小臂大臂

B．大臂小臂

C．小腕大腕

D．大腕小腕

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第5题

手腕绕小臂轴线方向的旋转被称为

A.臂转

B.手转

C.腕摆

D.腰转

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第6题

机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A.运动传递

B. 运动能量

C. 运动快慢

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第7题

勾球需要用到大臂的挥动带动小臂手腕击球（）。

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第8题

演奏拉弓时，由大臂带动小臂和手腕运动。

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第9题

持笔垂直练习“上弓”时，最先向上提起的部位是（）。

A.肩关节

B.大臂

C.小臂

D.手腕

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