机器人的腕部，一般有几个自由度？（)

工业机器人中气吸式靠大气压力把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

工业机器人按结构形式分有

A、单臂式

B、双臂式

C、悬挂式

D、并联式

能源在现代工业生产中占有重要地位。从技术上来说，现代工业生产有3项不可缺少的物质条件：一是（），二是（），三是（）。

在工业机器人系统中，（ ）相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、控制系统

C、示教器

D、驱动系统

输出完全取决于输入的系统是（）。

A. 控制系统

B. 因果系统

C. 静态系统

D. 动态系统

乙炔发生器必须配备一定容积的集气室，其压力不得超过（）。

A. 0.30MPa

B. 0.15MPa

C. 0.20MPa

D. 0.35MPa

下列哪个不是D-H参数（ ）

A、关节角

B、杆件长度

C、扭转角

D、关节速度

下列哪一项不是机器人的优点（ ）

A、更高的精度

B、更高的应急能力

C、多任务处理能力

D、可以再危险环境工作