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[判断题]

一般工业机器人手臂有4个自由度。()

提问人:网友xxxiao2019 发布时间:2022-01-07
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第1题
工业机器人腕部一般有( )个自由度。

A、2~3

B、1

C、6

D、3~6

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第2题
工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、3

B、4

C、5

D、6

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第3题
机器人机座可分为固定式和履带式两种。
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第4题
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
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第5题
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
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第6题
手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
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第7题
正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
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第8题
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
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第9题
光电式传感器属于接触觉传感器。
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