题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

组成机器人的几部分，主要是（）。

A.机械系统+驱动系统+视觉系统+模拟系统

B.控制系统+感知系统+驱动系统+模仿系统

C.机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统

D.机械系统+感知系统+驱动系统+视觉系统

提问人：网友slands 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

机器人的基本组成部分有哪些？

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第2题

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A、传感装置

B、控制装置

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D、减速装置

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第3题

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A、机械平台

B、驱动控制系统

C、决策系统

D、感知系统

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第4题

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A、①机械臂；②驱动装置；

B、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C、①机械臂；③传动单元；

D、①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

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第5题

工业机器人由（　　）组成

A、伺服装置

B、控制装置

C、驱动装置

D、操作机

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第6题

工业机器人的驱动系统，下列哪种驱动执行能力最强？

A、差动

B、液压

C、气动

D、电动

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第7题

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第8题

工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

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第9题

末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于加工型，气爪、吸盘等属于搬运型搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

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第10题

机器人本体与控制器之间的连接线有两根，这两根线连接控制器的一端已接好而连接机器人的一端共用一个插口。

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