题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

工业机器人不是按驱动方式分类的是（)。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

工业机器人不是按驱动方式分类的是()。

A．电力驱动

B．关节坐标式

C．液压驱动

D．气压驱动

提问人：网友happy_weixiu 发布时间：2022-01-06

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第1题

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

A. 气压传动机器人

B. 液压传动机器人

C. 电器传动机器人

D. 智能机器人

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第2题

应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）

A、电力驱动

B、液压驱动

C、气压驱动

D、以上都不是

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第3题

按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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第4题

说明移动式回转器的类型？

A、按回转器动力驱动方式有：液压驱动式、机械驱动式

B、按驱动动力形式有：液压马达驱动式、电机驱动式、内燃机驱动式

C、按回转器变速方式有：变量马达调速式、变量马达加变速箱变速式

D、按回转器个数有：单回转器、双回转器

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第5题

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（）

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第6题

工业机器人按坐标形式分类为:

A．点位型；连续轨迹型

B．串联机器人；并联机器人

C．直角坐标型；圆柱坐标型；极坐标型；关节坐标型；水平多关节型

D．装配机器人；焊接机器人；喷涂机器人；分拣机器人；搬运机器人

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第7题

目前井下取样器控制方法应用较多的是（）。

A. 锤击式、钟控式、压差式

B. 锤击式、坐开式、挂壁式

C. 锤击式、钟控式、挂壁式

D. 挂壁式、压差式、坐开式

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第8题

目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A、示教编程

B、在线编程

C、软件编程

D、计算机编程

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第9题

谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用。

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第10题

工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A. 点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

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