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[主观题]

机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.2所示，画出机器人的近似工作空间。图 1.2

机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.2所示，画出机器人的近似工作空间。

机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.2所示，画出机器人的近似工作空间。图 1.2

图 1.2

提问人：网友wtswts 发布时间：2022-01-07

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第1题

A、1个

B、2个

C、4个

D、8个

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第2题

已知门电路输人端A、B 的输人电平高、低变化情况如图3.24(教材图3.14)所示,试画出:F1=AB、F2=A+B和F3=

的波形图。

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第3题

在描述刚体的位姿矩阵中，（）表示刚体的姿态

A、最后一列

B、左上角3*3子矩阵

C、最后一行

D、没有

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第4题

机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.3所示，画出机器人的近似工作空间。

图 1.3

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第5题

机器人基座以及其他构件的尺寸如图1.1所示，画出机器人的近似工作空间。

图 1.1

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第6题

（2）绕y轴旋转90°得到点w；w点的齐次坐标是（）

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第7题

n、o、a是单位向量

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第8题

（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t , t点的齐次坐标是（）。

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第9题

已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；v点的齐次坐标是（）；

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第10题

动坐标系在固定坐标系中的齐次变换，以下说法正确的是（）

A、可以是相对固定坐标系的齐次变换

B、可以是相对自身坐标系的齐次变换

C、可以A、B兼有

D、结果均为动坐标系在固定坐标系中的位姿

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