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[主观题]
在最少拍系统设计中，理想的广义被控对象脉冲传递函数指什么？
提问人：网友bjpang
发布时间：2022-01-07
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A.广义被控对象的脉冲传函稳定
B.广义被控对象的脉冲传函中不含纯延滞环节
C.任何被控对象
D.带零阶保持器的被控对象
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第2题
最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D（z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W（z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
第3题
离散系统如图所示，其中采样周期
，连续部分传递函数
，则当
时，以下说法正确的是()
，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是()
A.系统的开环脉冲传递函数为
B.系统的开环脉冲传递函数为
C.系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
D.系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
第4题
离散系统如图所示，其中采样周期
，连续部分传递函数
，则当
时，以下说法正确的是（）
，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是（）
A.系统的开环脉冲传递函数为
B.系统的开环脉冲传递函数为
C.系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
D.系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器
第6题
被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)
被控对象的传递函数为采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：（1)
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被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：
(1)最少拍无纹波系统的设计方法，设计Φ(z)和D(z);
(2)求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。
此题为判断题(对，错)。
第7题
设系统被控对象无延迟且开环极点均位于单位圆内，最少拍系统的设计思想是设计数字控制器，使系统在输入为时间幂函数序列的作用下，经最少采样周期后，使 。
A.误差为零
B.误差有界
C.稳态误差为零
D.稳态误差有界
该系统是I型系统。第9题
【单选题】已知开环脉冲传递函数G（z)=（3.68z^（-1) （1+0.717z^（-1)))/（（1-z^（-1) )（1-0.368z^（-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为
A.
B.
C.
D.
