题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

特殊系统最小拍设计的条件是：

A.广义被控对象的脉冲传函稳定

B.广义被控对象的脉冲传函中不含纯延滞环节

C.任何被控对象

D.带零阶保持器的被控对象

提问人：网友helloyeats 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

在最少拍系统设计中，理想的广义被控对象脉冲传递函数指什么？

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第2题

串联环节之间有采样器的系统，总的等效脉冲传递函数等于各环节脉冲传函之。

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第3题

设计最小拍控制器，当广义对象G（z)中含有滞后环节[图]...

设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中含有滞后环节时，G(z)分子中的因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。

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第4题

直接设计法的步骤包括：

A.根据控制系统性能指标要求及其他条件的约束，确定出所需的闭环脉冲传函

B.确定数字控制器的脉冲传函

C.根据控制器的脉冲传函编制控制算法程序

D.把模拟控制器离散化

E.根据控制系统性能指标要求及其他条件的约束，设计模拟控制器

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第5题

被控对象、检测变送环节和执行器常被合并称为广义对象。（)

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第6题

自动控制系统的广义被控对象由哪几部分组成？

A.控制器、执行元件、测量元件

B.执行元件、被控对象、测量元件

C.控制器、执行元件、被控对象

D.控制器、测量元件、被控对象

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第7题

采样系统的方框图如图所示，系统的闭环脉冲传函φ（z)是：

A.

B.

C.

D.

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第8题

广义对象包括（）。

A.被控对象

B.控制器

C.执行器

D.检测元件

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第9题

下列有关加热炉温度Smith预估补偿方案的描述中，正确的有（）。

A.PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补偿环节；

B.等效被控对象中不再包含纯滞后因素；

C.要求广义对象的模型要有较高的精度和相对稳定性，以保证较高的控制品质；

D.控制品质不受模型精度和相对稳定性的影响。

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第10题

最小拍系统有哪些不足之处（)。

A.最小拍控制系统抗干扰性差

B.最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差

C.最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感

D.最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波

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