如图所示反馈系统，求系统函数H（S)[图]...

采用反馈校正后的系统结构如图P6-1所示，其中H(s)为校正装置，W₂(s)为校正对象。要求系统满足下列指标：稳态位置误差稳态速度误差=0.5%；≥45°试确定反馈校正装置的参数，并求等效开环传递函数。图中

4-12 如题图 4-12所示的火星漫游车控制系统，若,分别为0.1s 及1s，使系统稳定的k 值范围是 （ ）。 题图 4-12

A、

B、

C、

D、

E、

已知连续时间LTI系统的零极点分布如图所示，且，则该系统的单位阶跃响应为 ( )

A、

B、

C、

D、

设反馈控制系统中要求： (1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性； (2)如果改变反馈通道传递函数，使,试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。

设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)，其中H(s) = 1 无论K为任何正值，下列说法正确的是

A、系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统稳定

B、系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统不稳定

C、系统根轨迹均在虚轴右侧，所以系统不稳定

D、系统根轨迹均在虚轴左侧，所以系统稳定

A、系统为非稳定系统

B、

C、系统为稳定系统

D、

A、高通

B、低通

C、带通

D、带阻

A、低通

B、高通

C、带通

D、带阻

已知某连续时间系统的系统函数为，则其幅频特性响应为

A、低通

B、带通

C、带阻

D、高通