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[主观题]
采用最少拍思想设计的数字调节器，使系统的调节时间最短，是时间最优控制系统。
提问人：网友zeng453
发布时间：2022-01-06
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什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
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第2题
误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。
第4题
设系统被控对象无延迟且开环极点均位于单位圆内，最少拍系统的设计思想是设计数字控制器，使系统在输入为时间幂函数序列的作用下，经最少采样周期后，使 。
A.误差为零
B.误差有界
C.稳态误差为零
D.稳态误差有界
第6题
关于状态调节问题，下述说法正确的是（）
A.对于有限时间状态调节问题，其最优解的存在不要求系统完全能控。
B.有限时间状态调节问题的调节器是时不变。
C.对于无限时间状态调节问题，其最优解的存在要求系统完全能控。
D.无限时间状态调节问题的调节器是时不变的。
，T = 1秒， 设计
时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（）
已知
，T = 1秒， 设计 r(t)=1(t) 时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（）
