有局部自由度的机构，应把滚子和从动件看成一个整体，消除局部自由度。（）

具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

试 求下列各 图 示 机 构 的 自 由 度，并指出其复合铰链、局部自由度或虚约束。 （a） (b) (c)

计算如图所示平面机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。

计算图示机构的自由度，如机构中包含复合铰链、虚约束、局部自由度，请明确指出。

当机构中有局部自由度时，也应该除去不计算。

任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

试计算图示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并作出仅含低副的替代机构，并分析组成此机构的基本杆组，判别机构的级别。

[图] 上图中，对复合铰链、局部自由度、虚约束等处理后，...