题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为()
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
提问人：网友15***739
发布时间：2022-01-06
如搜索结果不匹配，请 
A.0
B.1/K
C.-1/K
D.1/T
E.-1/T
题目内容
（请给出正确答案）
您可能会需要：
安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！
更多“系统对单位斜坡函数输人R（s)=1／s2的稳态误差称为（)A…”相关的问题
第2题
系统结构如下图所示。输入是斜坡函数r（t)=at。Ki= ，该系统对斜坡输入的稳态误差能达到零，已知E（s)=R（s)-C（s)]。
A.0
B.1/K
C.-1/K
D.1/T
E.-1/T
第3题
在未来的智能汽车一高速公路系统中汇集了各种电子设备，可以提供事故、堵塞、路径规划、路边服务
和交通控制等实时信息。图4-45 (a)所示为自动化高速公路系统，图4-45 (b)给出的是保持车辆间距的位置控制系统。要求选择放大器增益Kd和速度反馈系数Kt的取值，使系统响应单位斜坡输入R(s)= 1/s2的稳态误差小于0.5，单位阶跃响应的超调量小于10%，调节时间小于2s(Δ= 5%)。
点击查看答案
图4-45智能汽车-高速公路系统
第7题
控制系统如图。 [图] 已知连续对象特性为 [图] 试设计...
控制系统如图。![控制系统如图。 [图] 已知连续对象特性为 [图] 试设计...控制系统如图。 已知连续对象特性为](http://static.jiandati.com/52c8dd3-chaoxing2016-506092.png)
已知连续对象特性为![控制系统如图。 [图] 已知连续对象特性为 [图] 试设计...控制系统如图。 已知连续对象特性为](http://static.jiandati.com/6f92d01-chaoxing2016-506093.png)
试设计数字控制器D(z),使系统在斜坡函数r(t)=0.01t输入时，稳态误差ess=0.01rad。要求数字控制系统具有接近于连续系统ξ=0.5，ωn=1的动态特性。 [提示：需先完成D(s)设计，再完成D(z)设计。手算或LabVIEW/MATLAB仿真皆可]
第8题
系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s（Ts＋1)]，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。（1) 若希望图a中，系统所有的特征
系统结构如图3-1所示，Gs=K/[s(Ts+1)]，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。
![系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s（Ts＋1)]，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。（1)](https://img2.soutiyun.com/ask/2020-06-17/961240937618633.png)
(1) 若希望图a中，系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K，T的取值范围。
(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图b所示，试求出合适的KD值。
第9题
试求下述系统在单位斜坡函数r（t)=t （t≥0)输入下的响应y（t)和误差函数e（t)。
试求下述系统在单位斜坡函数r(t)=t (t≥0)输入下的响应y(t)和误差函数e(t)。
第10题
系统结构如图3．62所示，，定义误差e（t)=r（t)－c（t)。 试求： （1)若希望图3－62（a)中系统
系统结构如图3．62所示，
，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。 试求： (1)若希望图3-62(a)中系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0．5，求满足条件的K，T的取值范围。 (2)求图3-62(a)系统的单位斜坡输入下的稳态误差。 (3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图3-62(b)所示，试求出合适的K0值。
