题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【多选题】关于减小和消除稳态误差说法正确的是

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力

B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差

C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差

D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

提问人：网友dssheng 发布时间：2022-01-06

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第1题

关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B. 减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第2题

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:（)

A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

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第3题

关于线性系统稳态误差,正确的说法是:（)

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

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第4题

减小或消除系统稳态误差的措施有（）。

A.增大开环放大系数

B.增加系统开环传递函数中积分环节的个数

C.引入按给定或扰动补偿的复合控制系统

D.改变外部输入信号

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第5题

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。（)

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()

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第6题

系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

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第7题

减小或消除系统稳态误差的方法主要有（）。

A.在前向通道中串联积分环节

B.引入适当的前馈环节

C.增大系统的开环增益

D.增加系统的开环极点

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第8题

系统的稳态偏差（误差）取决于系统的、输入信号以及开环传递函数中积分环节的个数。

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第9题

增加系统开环传递函数的积分环节可以提高系统的稳定性。

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