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[判断题]

手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。()

提问人:网友xxxiao2019 发布时间:2022-01-07
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第1题
经过手根点沿手腕围量一周,是测量人体的()。

A. 胸围

B. 腰围

C. 手腕围

D. 颈围

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第2题

简述RBR手腕和RRR手腕的典型机构和用途。

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第3题
机器人机座有几种?试述每种机座结构。
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第4题
男,50岁,双手腕起皮疹2年,伴严重瘙痒。体检:双手腕可见散在分布的0.5~1.1cm大小的扁平丘疹,表面附有蜡样薄膜磷屑,液体石蜡拭皮损表面后,可见灰白色细纹。

此病还好发于以下何部位()

A. 四肢伸侧

B. 口腔黏膜

C. 掌跖部

D. 颈后

E. 前额发际部

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第5题
弹奏颤音时需要手臂手腕保持在紧张的状态。
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第6题
洗手的顺序为()

A. 手掌→指间→手背→手指→关节→指尖→手腕

B. 手掌→手背→手指→指间→指尖→关节→手腕

C. 手掌→手指→指尖→指间→手背→关节→手腕

D. 手掌→指尖→指问→关节→手背→手指→手腕

E. 手掌→手腕→手背→手指→指尖→关节→指问

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第7题
正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
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第8题
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
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第9题
光电式传感器属于接触觉传感器。
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