分拣单元系统初始状态为：三个推料气缸处于缩回位置，传送带驱动电机为停止状态，进料口没有工件。

A、物料台没有物料

B、供料筒底部有物料

C、顶料气缸顶料到位

D、物料充足

A. 改变浮动环的偏心方向或改变倾斜盘的倾斜方向

B. 改变舵机油泵的转向

C. 改变三位四通换向阀阀芯的位置

55. 如图所示的推出机构属于（ ）

A、推管

B、推杆

C、推件板

D、推块

简述分拣单元工作过程。

简述对伺服控制系统的认识。