题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

多旋翼的全自主控制模式由（)组成

A.任务规划

B.路径规划

C.底层控制

D.遥控

提问人：网友kasolo 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第7题

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遥控器失联属于以下哪一类故障（）

A、通信故障

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第8题

在多旋翼的路径规划中要考虑的两个最重要的约束是什么( )

A、灵活性

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第9题

传统的人工势场法有哪些缺点？( )A、局部极小值引起陷阱...

传统的人工势场法有哪些缺点？( )

A、局部极小值引起陷阱区域问题

B、在相隔很近障碍物之间不能发现路径

C、障碍物附近的目标点不可达问题

D、障碍物附近的路径振荡问题

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第10题

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路径规划一般包括( )

A、全局路径规划

B、动态路径规划

C、局部路径规划

D、静态路径规划

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