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已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
已知:如图所示平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE,且BD=CE=l。求图示位置时,杆BD的角速度ω和角加速度α。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
平面机构的曲柄OA长为2l,以匀角速度ω0绕O轴转动。在图9-34所示位置时,AB=BO,并且∠OAD=90°求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。
在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速度ω0逆时针方向转动,通过滑块A带动摇杆BC摆动,再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动.已知BC=4r,BD=1.5r.求当OA⊥OC,θ=30°,β=20°的图示瞬时,导杆MN的速度和加速度.
图示平面机构中,曲柄OA长为OA=15cm,以匀角速度绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm,杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
,
,角
。 则在图示瞬时,杆AB、BD和O1B的角速度;杆AB、O1B的角加速度分别为()。
A、
B、
C、
D、
A.2
B.0
C.3
D.1.5
A.
B.
C.
D.
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