焊接机器人有哪些特点？

A.焊接

B.搬运和码垛

C.喷涂

D.装配

A.焊接速度的设定更加容易；

B.节省示教点：

C.保持最合适的焊接姿态；

D.系统设定简单易行，

A.要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；

B.对大型和高减速比机器人难以操作；

C.位置不精确；

D.更难以实现精确的路径控制

A．具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期

B．送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量

C．可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉

D．以上都是