笛卡尔空间的轨迹规划是对机械臂末端坐标系原点位置的规划，通过规划使得机械臂末端坐标系的运动满足希望的运动轨迹。

A. 机床基准点

B. 机械原点

C. 系统原点

D. 程序原点

A. 机床坐标系

B. 空间坐标系

C. 零点坐标系

D. 工作坐标系

A、编程人员

B、生产厂家设计机床时

C、操作人员

D、无法确定

B、工件坐标系原点的

C、原工作坐标系刀具停留点

D、原机械坐标系刀具停留点

A．机械原点  B．参考点  C．加工原点  D．过渡点

A、工件坐标系原点

B、机床坐标系原点

C、机床参考点

D、此程序段起点的坐标值

B、原点复归

C、G28

D、手动返回参考点

A. 机械零点

B. 程序原点

C. 起刀点

D. 工件坐标系原点