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[主观题]
如图（a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静
如图(a)所示，带有几个齿轮的凸轮绕水平的轴O转动，并使桩锤运动。设在凸轮与桩锤碰撞前桩锤是静止的，凸轮的角速度为ω。若凸轮对轴O的转动惯量为J0，锤的质量为m,并且碰撞是非弹性的，碰撞点到轴0的距离为r。求碰撞后凸轮的角速度、锤的速度和碰撞时凸轮与锤的碰撞冲量。
提问人：网友xiepengcheng98
发布时间：2022-06-30
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第1题
平底项杆凸轮机构如图8-10a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘纷轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。
工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R偏心距OC=e，凸轮绕轴0转动的角速度为ω，OC与水平线夹角φ。求当φ=0°时，顶杆的速度。
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第2题
锥齿轮的轴通过平面支座齿轮的中心如图， 所示， 锥齿轮每分钟在支座齿轮上滚动五次。如支座齿轮的半径两倍于锥齿轮的半径， 即R=2r， 求锥齿轮绕其本身轴转动的角速度ωr， 和绕瞬时轴转动的角速度。
A.
B.
C.
D.
第3题
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如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。
第4题
题6-17图(a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半
题6-17图（a)所示凸轮挺杆机构，凸轮机构以匀角速度w绕固定轴O轴转动，图示瞬时OA=r, A点曲率半
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径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
，计算该瞬时曲杆B点的速度（m/s）和加速度（
第8题
如图7-4所示，匀质圆盘质量为m，半径为r，可绕通过边缘且垂直于盘面的水平轴O转动。设圆盘从最高位
置无初速地开始绕轴O转动，求圆盘中心C与轴O的连线转过φ角时的角速度、角加速度以及轴的约束力。
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第9题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
第10题
杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4－41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（
杆OA=ι，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆0A的角速度及角加速度为（）。
第11题
均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4－69所示，则AB杆的动能为（）。
均质细直杆AB长为ι，质量为m，以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示，则AB杆的动能为（）。
