由F（z)求出相应的离散时间数值序列f（kT)或离散时间脉冲序列f*（t)的过程，称为Z反变换。

两个串联环节之间没有采样开关存在时，输出Y(z)与输入U(z)之间总的Z传递函数等于两个环节Z传递函数之积。

Z传递函数的输入输出是脉冲序列，由于采样开关的位置不同，所得到的闭环Z传递函数也不同，甚至不能写出闭环Z传递函数，只能写出输出的Z变换式。

若线性离散系统除了参考输入外，还存在扰动作用，系统的输出响应y(t)应为参考输入r(t)和扰动作用f(t)分别单独作用所引起响应的迭加。

离散系统稳定的充分必要条件是：闭环Z传递函数的全部极点应位于Z平面的_____________。

A、单位圆外

B、单位圆内

C、单位圆上

D、单位圆的圆心

S平面上的虚轴映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位 ; S平面的左半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位 ; S平面的右半部分映射到Z平面上，是以原点为圆心的单位 。

A、圆周，圆内部分，圆外部分

B、圆内部分，圆周，圆外部分

C、圆周，圆外部分，圆内部分

D、圆外部分，圆内部分，圆周

系统的准确性是指系统对__________的要求。

A、动态误差

B、稳态误差

C、响应时间

D、控制量

一般认为被控变量进入新稳态值附近 的范围内就可以表明离散系统的过渡过程已经结束。

A、±10%或±5%

B、±7%或±5%

C、±10%

D、±5%或±3%

离散闭环传递函数的某一极点在单位圆外的正实轴上，其对应的暂态响应是 。

A、以2T为周期衰减振荡

B、衰减振荡

C、单调发散

D、单调衰减

设某线性离散系统的特征方程为，试判断系统的稳定性。

A、稳定

B、单调发散

C、等幅震荡

D、正负交替发散震荡

离散系统闭环Z传递函数的全部极点（特征方程的根）全部在Z平面中的单位圆内时，系统是稳定的。