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[判断题]

工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。（)

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-06-16

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第1题

示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。（)

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第2题

工业机器人示教器的右下角可以标识出是手动还是自动模式

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第3题

机器人自动模式下，无法通过示教器IO手动控制末端手抓上的气缸动作（）

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第4题

工业机器人示教器的作用是（）

A.手动控制机器人

B.监视机器人运行状态

C.编写程序

D.在线示教编程以及手动操作机器人

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第5题

示教和手动机器人过程中应该带着手套操作示教盒和操作面板。（)

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第6题

真实的切换手动自动模式的小钥匙是在哪个地方的

A.示教器

B.控制柜

C.机器人底座

D.法兰盘

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第7题

在修改示教器的语言时，需要将机器人的控制柜的模式打到“手动”

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第8题

机器人运行方式分为三种，即手动T1、手动T2或自动模式。（)

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第9题

工业机器人系统由

A.机器人本体

B.控制柜

C.示教器

D.外围设备

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第10题

工业机器人系统的设定及示编程时，打开工业机器人手爪上的()，通过示教操作，使工业机器人分别沿()轴、()轴运动，调整工件盒生产线的空间位置，使工件生产线与工业机器人相对位置正确。

A.气动阀，X，Y

B.气动阀，X，Z

C.激光笔，X，Y

D.激光笔，X，Z

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第11题

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。（)

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