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ROS工具包RVIZ是ROS机器人3D可视化工具
提问人：网友wenshange
发布时间：2022-01-07
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第4题
在什么显示方式下，ND上可以看到ADF信息（）.
A.ROS EVOR和ARC
B. ROS EILS和ARC
C. ROS ENAV和ARC
D. ROS EVOR，ROS EILS，ROS ENAV和ARC
第5题
对于DATACHIEFC20系统中的遥控工作站ROS，错误的说法是（）
A.在一个ROS上进行的修改将会自动地刷新其它所有的ROS
B.ROS可以作为过程数据.工程数据和软件的数据库
C.ROS可以连接现场传感器和执行器
D.ROS是基于WINDOWSNT的工作站
第6题
创建一个Publisher，发布的topic为"mytopic", msg类型为std_msgs/Int32 以下创建方法正确的是：
A.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise＜std_msgs::int32＞ ("mytopic", 10);
B.ros::Publisher ＜std_msgs::int32＞ pub("mytopic", 10);
C.ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32，10);
D.ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);
第7题
关于ROS Node的描述，哪一项是错误的？
A、Node是ROS的进程。
B、Node是ROS可执行文件运行的实例。
C、Node启时会向Ｍaster注册。
D、Node可以先于ROS Master启动。
第8题
以下关于rospy的描述，错误的是
A、rospy是基于Python语言的ROS接口
B、rospy提供了操作ROS Topics, Services, Params的接口
C、许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D、导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
第10题
活性氧基团（ROS)或分子的三种主要类型是______、______和______。根据衰老的自由基理论，清除。ROS以______寿命
活性氧基团(ROS)或分子的三种主要类型是______、______和______。根据衰老的自由基理论，清除。ROS以______寿命。
