使用比例积分调节器时，积分时间要根据（）来选择。

PID调节器在积分时间为零，微分时间为无穷大时将成为纯比例调节器。()

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

A.比例度

B. 积分时间

C. 微分时间

D. 比例度和积分时间

A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A.增大比例度

B. 增大积分时间

C. 减少积分时间

D. 减少微分时间

A.增大比例度

B. 减小比例度

C. 增大积分时间

D. 减少积分时间

A.50%

B. 10%

C. 15%

D. 60%