![](https://lstatic.shangxueba.com/jiandati/h5/images/m_q_title.png)
[主观题]
由移动关节连接的两个相邻连杆[图]和连杆[图],连杆[图...
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆
,连杆
末端的线速度包括:连杆
相对于连杆
的线速度、连杆
的线速度、以及由于连杆
的角速度而产生的线速度。
提问人:网友lepnardo
发布时间:2022-01-06
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆
,连杆
末端的线速度包括:连杆
相对于连杆
的线速度、连杆
的线速度、以及由于连杆
的角速度而产生的线速度。
由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆
,连杆
末端的线速度包括:连杆
相对于连杆
的线速度、连杆
的线速度、以及由于连杆
的角速度而产生的线速度。
水平面内运动的两连杆机械臂,连杆的质量分别为和
,建立该机械臂的动力学方程后可以得出,关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!