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[主观题]

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提问人:网友lepnardo 发布时间:2022-01-06
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第1题
由移动关节连接的两个相邻连杆[图]和连杆[图],连杆[图...

由移动关节连接的两个相邻连杆和连杆,连杆末端的线速度包括:连杆相对于连杆的线速度、连杆的线速度、以及由于连杆的角速度而产生的线速度。

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第2题
多关节机械臂中,相邻连杆(i-1)和连杆(i)之间的角速度关系可描述如下:两连杆之间为移动关节时,连杆(i)的角速度等于连杆(i-1)的角速度。
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第3题
当机器人关节为移动关节,其关节变量为()。

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第4题
水平面内运动的两连杆机械臂,连杆的质量分别为[图]和[...

水平面内运动的两连杆机械臂,连杆的质量分别为,建立该机械臂的动力学方程后可以得出,关节力矩将与连杆质量、连杆运动的加速度、所受的摩擦力以及所受的重力作用有关。

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第5题
连杆是由连杆体、铜套、铜瓦连接螺丝、调整垫,连杆头组成。()
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第6题
当机器人关节为转动关节,其关节变量为()。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第7题
由转动副连接的两个连杆,杆长分别为200mm和300mm。如转动副的角速度为0.5弧度/s,连杆1自身的角速度为1弧度/s(该角速度的方向与转动副的角速度方向相反)。此时,连杆2末端的角速度为()弧度/s。
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第8题
机器人关节变量一般为()。

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

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第9题
计算题:直径为[图]的连杆衬套孔与直径为[图],的连杆铜...

计算题:直径为的连杆衬套孔与直径为,的连杆铜套相配合,求最大过盈和最小过盈?

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第10题
关节和连杆是机器人的重要组成部分,但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的,整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及()等。
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第11题
串联机械手是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的姿态。
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