I型系统是指系统的开环传递函数中含有一个_______环节。

分析稳态误差时，将系统分为0型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统……这是按开环传递函数的( )环节个数来分类的。

工程设计方法中所谓I型典型系统(二阶典型系统)，其开环传递函数为。()

A.I型系统

B.II型系统

C.二阶系统

D.三阶系统

A.0型系统,开环放大系数K为2

B.I型系统,开环放大系数K为2

C.I型系统,开环放大系数K为1

D.0型系统,开环放大系数K为1

A.O型系统

B.1阶系统

C.I型系统

D.Ⅱ型系统

A.0型系统，开环放大倍数K为2;

B.I型系统，开环放大倍数K为2；

C.II型系统，开环放大倍数K为1；

D.II型系统，开环放大倍数K为1。

如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。()