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[判断题]
运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划（）
提问人：网友154336271
发布时间：2022-09-04
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第6题
关于轨迹规划描述正确的是
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第7题
配送路径规划中“流动推销员问题”是指（)。A．多个起讫点的路径规划B．起点和终点相同的路径规划C．
配送路径规划中“流动推销员问题”是指()。
A．多个起讫点的路径规划
B．起点和终点相同的路径规划
C．起讫点不同的单一路径规划
D．多路径规划
第10题
混合A*的主要思想是
A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束
B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束
C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束
D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合
