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[判断题]

通常,选择PID控制器的参数,使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段,以改善系统的稳态性能;将比例-微分部分作用在频率特性的中频段,以改善系统的动态性能。在开环系统中增加一个极点的一般影响是在减少闭环系统的带宽的同时降低闭环系统的稳定性。()

提问人:网友文旻昊 发布时间:2022-08-29
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第1题
关于PID控制器,如下哪些表述是正确的

A.低频段,PID的积分起滞后校正作用,改善系统的稳态性能;

B.中频段,PID的微分部分起超前校正作用,使系统相位裕量和截止频率增加,改善动态性能;

C.PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响;

D.PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

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第2题
PID控制中,常将积分部分发生在系统频率特性的低频段,提高系统的稳态性能。
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第3题
PID控制中,常将微分部分发生在系统频率特性的中频段,改善系统的动态性能。
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第4题
关于PID控制,下列哪个说法是正确的?

A.通常,积分控制作用体现在低频段,以提高系统稳态性能。

B.微分控制作用体现在中频段,以改善系统的动态性能,如稳定性。

C.比例项大,可以提高系统的稳定性。

D.除了改变比例项,无法对系统稳态控制精度进行校正。

E.必须要P、I、D三个部分都有。

F.本质上是一种开环控制。

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第5题
在PID控制器中,积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段,以便提高系统的()。

A.动态性能

B.快速性

C.平稳性

D.稳态性能

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第6题
PID控制器参数的选择顺序是()

A.①微分系数②比例系数③积分系数

B.①积分系数②比例系数③微分系数

C.①比例系数②积分系数③微分系数

D.①比例系数②微分系数③积分系数

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第7题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是()。

A.PID控制器不能提高系统的稳态性能

B.PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点

C.PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D.PID控制器广泛应用于工业控制系统中

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第8题
工业中常用“PID”控制器,其中“I”表示对信号进行()运算,以用于消除系统在阶跃激励时的稳态误差。

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例微分

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第9题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是()。

A.PID控制器不能提高系统的稳态性能

B.PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点

C.PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D.PID控制器广泛应用于工业控制系统中

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第10题
下列关于比例积分微分PID控制的说法错误的是()。

A.PID控制器不能提高系统的稳态性能

B.PID作用除了增加一个位于坐标原点的开环极点之外,还提供两个负实零点

C.PID控制在提高系统动态性能方面具有更大的优势

D.PID控制器广泛应用于工业控制系统中

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第11题
PID控制中可以改善动态性能的是()?

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例积分

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