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[主观题]
设计最小拍控制器，当广义对象G（z)中含有滞后环节[图]...
设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中含有滞后环节![设计最小拍控制器，当广义对象G（z)中含有滞后环节[图]...设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中](http://static.jiandati.com/3e96b48-chaoxing2016-753018.png)
时，G(z)分子中的![设计最小拍控制器，当广义对象G（z)中含有滞后环节[图]...设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中](http://static.jiandati.com/619d5ee-chaoxing2016-753019.png)
因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。
提问人：网友xiejienet
发布时间：2022-01-07
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A、
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第1题
系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（ ） 
第2题
无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G(z) ____________数。
A、在单位圆内的零点
B、在单位圆上和圆外的零点
C、稳定的极点
D、在单位圆上和圆外的极点
第3题
已知被控对象的传函为[图]，采样周期T=1s，采用零阶保持...
已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
第7题
大林算法(Dahlin algorithm)的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个_________所期望的传递函数W(s)相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即
并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。
并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间 ________。其中，τ 为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1, 2, …。
A、闭环系统，相同
B、闭环系统，不同
C、开环系统，相同
D、开环系统，不同
第8题
振铃产生的原因是数字控制器D(z)在Z平面上有位于z=-1附近的________。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象___________。
A、零点，最严重
B、零点，最弱
C、极点，最严重
D、极点，最弱
第9题
串级控制(Cascade control)系统主回路控制器的输出是副回路的___________，因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
A、被调量
B、调节量
C、给定值
D、控制量
第10题
解耦控制(Multivariable decoupling control)可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和____________。
A、前馈补偿
B、反馈补偿
C、串联补偿
D、前馈-反馈补偿
