题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G（z) ____________数。
A.在单位圆内的零点
B.在单位圆上和圆外的零点
C.稳定的极点
D.在单位圆上和圆外的极点
提问人：网友sun201201
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
的有限多项式。
