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[主观题]

如图,假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm,编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。注明需要用到的输入输出点,需要示教的位置参数,路径规划,程序图。 如图,假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm,编写程序完成从目

如图,假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm,编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。注明需要用到的输入输出点,需要示教的位置参数,路径规划,程序图。如图,假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm,编写程序完成从目
提问人:网友ktfanpub 发布时间:2022-01-07
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第1题
在薪资等级分布图中,每一个圆点所代表的含意是()。

A. 该工作的薪资幅度

B. 该工作的薪资和评价分数

C. 该工作的价值

D. 该工作的奖金等级

E. 该工作的最高和最低薪资

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第2题
工业机器人伺服系统的核心部件有 和伺服驱动器。
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第3题
伺服驱动器为伺服电机的专用驱动单元,具有电机控制功能,可实现对伺服电机在电流环、 的闭环控制。
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第4题
伺服电机最常用的位置速度检测元件是 。
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第5题
伺服驱动器的信号输入有指令序列输入和 两种。
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第6题
伺服驱动器的控制方式分为 、速度控制和转矩控制3种形式。
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第7题
模式选择开关安装在机器人( )上面,能通过这个开关来选择一种操作模式,被选的模式将通过拔走钥匙来锁定。

A、操作面板

B、控制柜

C、示教器

D、电源箱

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第8题
FANUC机器人最多可以定义( )个不同工具坐标系(含默认坐标系)。

A、10

B、11

C、9

D、12

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第9题
新的工具坐标系的位置和方向始终同法兰盘保持绝对的( )关系,但是在空间上是一直变化的。

A、位移

B、姿态

C、位置和姿态

D、位移与姿态

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第10题
用户坐标系是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系,需要在编程前先进行自定义。如果未定义则与世界坐标系重合。在默认状态下,用户可以设置( )个用户坐标系。

A、9

B、10

C、11

D、12

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