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[单选题]
探测机器人的双目视觉具有()功能。
A.定位
B.立体视觉
C.探测
D.成像
提问人:网友maixinwu
发布时间:2022-01-06
A.定位
B.立体视觉
C.探测
D.成像
B.能分析障碍物(主要是茎和叶)的特点
C.确定被障碍物遮挡的果实的三维坐标
D.精确地把果实个体的坐标从群体中抽取出来
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零,采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值,使系统阶跃响应的超调量不大于5%,调节时间小于6s ( Δ=2%),静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
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