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A、机构中的活动构件数为n = 4
B、机构中无复合铰链，pl = 4;
C、机构中齿轮高副提供了两个约束，ph=2
D、机构的自由度为F = 3×4–（2×4 + 2 –0）– 0 =2
任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。
(1)折叠桌或折叠椅；
(2)酒瓶软木塞开盖器；
(3)衣柜上的弹簧合页；
(4)可调臂台灯机构；
(5)剥线钳；
(6)磁带式录放音机功能键操纵机构；
(7)洗衣机定时器机构；
(8)轿车挡风玻璃雨刷机构；
(9)公共汽车自动开闭门机构；
(10)挖掘机机械臂机构；……。
A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
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