探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了 的创新设计

手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。

机器人是多关节多自由度系统，机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。

打磨机器人主要由机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，通过系统集成，统一协调，实现各种打磨功能。

根据机器人现有的技术水平，一般将机器人分为以下三代，分别是可编程机器人、感知型机器人和 。

对机械密封的密封性、使用寿命和可靠性有很大影响的是（）。

A. 摩擦系数

B. 拉伸系数

C. 强度系数

D. 载荷系数

探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制，根据伺服电机的闭环控制，辅以远程图像采集，实现了比较准确的 。

探测机器人采用先进的电子系统抗辐加固与无线远程控制技术，实现了 。