题目内容
（请给出正确答案）
以角速度ω 转动，滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，动系固联在AB上，则该瞬时动点M的牵连速度与杆AB的夹角为____________。 
A.0°
B.30°
C.60°
D.90°
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A.0°
B.30°
C.60°
D.90°
A.0°
B.30°
C.60°
D.90°
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B.60°
C.30°
D.90°
如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为
、角加速度为零，AB、GC铅直，B、E两铰链位于同一水平线上，AB=BE=EC=ED=r。此时，滑块D在GC杆槽中滑动的相对加速度
为()
A、
B、
C、
D、
如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为、角加速度为零，AB、GC铅直，B、E两铰链位于同一水平线上，AB=BE=EC=ED=r。此时，滑块D在GC杆槽中滑动的相对加速度为()
A、
B、
C、
D、
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
，
，角
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。
A、
B、
C、
D、
，角加速度
绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度和角加速度为（）。
A.
B.
C.
D.
，角加速度
绕轴O1转动，通过套在直角弯杆O2BC上的套筒M使直角弯杆O2BC绕轴O2转动。图示瞬时O1A处于铅直位置，杆长O1A=AM=MB=O2B=1m。则在图示瞬时，直角弯杆O2BC的角速度为（）。
A.2rad/s
B.3rad/s
C.3.5rad/s
D.4rad/s
A.
B. 
C. 
D. 
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