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如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为![如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为 [图]、...如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的](http://static.jiandati.com/a2c8e7b-chaoxing2016-141303.jpeg)
、角加速度为零，AB、GC铅直，B、E两铰链位于同一水平线上，AB=BE=EC=ED=r。此时，滑块D在GC杆槽中滑动的相对加速度![如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为 [图]、...如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的](http://static.jiandati.com/01c582d-chaoxing2016-183412.jpeg)
为()![如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为 [图]、...如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的](http://static.jiandati.com/68c26ca-chaoxing2016-183413.jpeg)
A、![如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为 [图]、...如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的](http://static.jiandati.com/d6f4b1d-chaoxing2016-183414.png)
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D、![如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为 [图]、...如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的](http://static.jiandati.com/5af7cf6-chaoxing2016-183417.png)
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如图所示机构在图示位置时，AB杆转动的角速度为
、角加速度为零，AB、GC铅直，B、E两铰链位于同一水平线上，AB=BE=EC=ED=r。此时，滑块D在GC杆槽中滑动的相对加速度
为()
A、
B、
C、
D、
图示平面机构中，曲柄OA长为OA=15cm，以匀角速度
绕轴O转动。杆AB长为AB=20cm，杆BD长为BD=30cm。在图示位置,
，
，角
。 则在图示瞬时，杆AB、BD和O1B的角速度；杆AB、O1B的角加速度分别为（）。
A、
B、
C、
D、
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时
，杆EF的角速度为
，角加速度为0，则此时杆AB的角加速度为（）
A、
B、/2
C、0
D、2
图示机构中AB＝CD=EF＝l，设在图示位置时
，杆EF的角速度为
，角加速度为0，则此时杆AB的角加速度为（）
A、
B、/2
C、0
D、2
，它与铅直线的夹角为30°，AB杆与水平线的夹角亦为30°，则此时AB杆的角加速度
为（）
A.
B.
C.
D.
以角速度ω 转动，滑块M相对AB杆运动，若取M为动点，动系固联在AB上，则该瞬时动点M的牵连速度与杆AB的夹角为____________。
A.0°
B.30°
C.60°
D.90°
图示四连杆机构中，OA=
=
AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。
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，杆EF的角速度为
，则此时杆AB的角速度为（）
，杆EF的角速度为
，则此时杆AB的角速度为（）
