题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
1. 在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。()
提问人:网友kings1108
发布时间:2022-01-06
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零,采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值,使系统阶跃响应的超调量不大于5%,调节时间小于6s ( Δ=2%),静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
为了保护您的账号安全,请在“简答题”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!