平面固定端和球铰链一致，约束反力均为三个相互正交的分力。

A、约束就是对被约束物体的限制，它可以是一个物体，也可以是一个条件。

B、所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。

C、物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。

D、主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力，比如重力、载荷力等等。